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Coral Enriquez, Horacio Implementation of a LQG controller for Seismic Protection of a structural model of one degree of freedom. Implementación de un Controlador LQG para la Protección Sísmica de un Modelo Estructural de un Grado de Libertad. In: VIII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, 2009, Universidad Tecnológica de Bolívar.

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Abstract

En este artículo se presenta el modelado y la identificación de una estructura de un grado de libertad, así como el diseño de un controlador activo LQG que busca reducir las vibraciones de la estructura de un piso ante excitaciones sísmicas en su base. El controlador usa como realimentación la aceleración del primer nivel de la estructura y se diseña en base al modelado e identificación del sistema estructural realizado. El modelo se validó experimentalmente y el desempeño del sistema de control se verificó en simulación y experimentalmente excitando la estructura en su base con los sismos de El Centro y Armenia, observando disminuciones en la aceleración relativa de la estructura hasta en un 63.68% y desplazamientos relativos inferiores al 1% de la altura.

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